从debian装模拟器打Arknights到RK3568内核重编译
前言
写这篇文章的起因是想在RK3568上运行Arknights+MAA，但是模拟器需要的编译参数没有打开。故重编译内核。考虑到后续需要OpenWRT，故同时启用KVM支持。
在编译过程中，遇到了非常多的问题，在此记录一下。
前言就是用来写废话的！！（暴论）
这次编译内核就目前为止失败了三次。两次是因为磁盘空间不足，一次是因为内存空间不足。我会在之后成功时计算内存和存储的用量。（是的我是边做边写的，如果我做完再写就写不出这些废话了）
用到的RK3568是正点原子的，它们提供了一个Linux SDK包，并且给了一份指导书，可惜有一些缺漏。SDK包会有一些传统内核编译没有的东西（build.sh）（大概）所以这个教程并不一定能完全适用所有RK3568。请自行判断。
原子科技的内核编译使用的是VMware。我能理解，但我这里用的是WSL+Docker，因为我希望能最多的利用性能。
wsl的内存一定要拉大，还有SWAP，一定要拉大，我后续会出一份内存使用情况-时间图。（大概）
指导手册和源码指北：
我是链接
手册在A盘->10、用户手册.zip->10、用户手册->03、辅助文档->24【正点原子】ATK-DLRK3568_Linux5.10_SDK编译说明V1.0.pdf
源码在B盘->02、ATK-DLRK3568开发板SDK->05、linux5.10_sdk
正文
Docker迁移
Windows的Docker Desktop wsl虚拟机默认装载C盘。你可能装在了别的盘，请确认该盘至少有91G容量。(粗略计算，建议多准备一些)(如果过程中内存不足，是会把整个wsl带崩的，到时候就只能wsl --shutdown重启wsl了)
Docker迁移非常简单Docker Desktop - Settings - Resources 然后直接改location就行。如果说你的Docker用过一段时间了，那么可能会很耗时。你可以通过任务管理器的磁盘占用与速率推断出Docker迁移是否完成。不要以Docker Engine是否重新启动作为参照。
我不建议你用wsl的导出和导入迁移Docker。虽然迁移后能用，但这会导致Docker内部显示的路径还是之前的路径，可能有影响？反正不太好。
Ubuntu Container的启动与SDK全编译
在Docker中启动一个最小Ubuntu镜像。笔者使用的是22.04，但现在最新的应该是24.04了，所以注意一下latest tag对应的版本问题。这一步pull image即可。
镜像启动容器，这里我先用Docker Desktop创建一个有公共空间的镜像，然后再点击三个点 Copy Docker Run 把复制出来的命令中，加上-t --privileged。然后删掉容器，在powershell中重新运行即可。
这里给出我自己的Run命令：
docker run --hostname=4417a56bb7d1 --mac-address=02:42:ac:11:00:02 --env=PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin --volume=C:\Users\{替换成你的用户名}\Desktop\dockerShare:/data:rw --restart=no --label='org.opencontainers.image.ref.name=ubuntu' --label='org.opencontainers.image.version=22.04' --runtime=runc -t -d --privileged ubuntu:latest该命令把桌面上的dockerShare文件夹映射到Ubuntu内部的/data文件夹，你也可以改改。
Ubuntu镜像换源
tip：有bash，不要用sh折磨自己
这里给出我自己在用的源(阿里云)，但是不能保证你用的时候源还能用：
因为没有vi，没有vim，没有nano，所以直接重定向即可。
echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse" >/etc/apt/sources.list更新&安装依赖apt update && apt upgrade
代码更新需要python2.7（因为要装python2.7，我才不用自己的实体Ubuntu（原因一））apt install python2.7
指导手册给的依赖 （好多我自己用不到的，我才不用自己的实体Ubuntu（原因二））
apt install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev libmpc-dev bc 因为使用了最小Ubuntu，所以需要额外装一些软件（vim是我个人的习惯，应该可以换nano？）：apt install time file rsync bsdmainutils xz-utils vim
为python2.7做一个到python的链接ln -s $(which python2.7) /usr/bin/python
把显示转换为中文UTF-8，不换可能导致某些带中文的文件在vim中显示不正确echo 'LANG="zh_CN.UTF-8"' >> /etc/environment
首先解压05、linux5.10_sdk.zip和其嵌套的文件夹，假设该zip已经在Ubuntu:/data文件夹下：
我不记得unzip是不是自带的了，我估计不是，如果没有就装一下unzip 05、linux5.10_sdk.zip //此处建议敲个05，敲个tab
//把解压出来的两个tgz文件复制一份到主目录，如果缺空间，data下解压出来的tgz文件就可以删了。
mkdir ~/rk3568_linux5.10_sdk
tar -xzf ~/atk-rk3568_linux5.10_release_v1.1_20240705.tgz -C ~/rk3568_linux5.10_sdk
cd ~/rk3568_linux5.10_sdk
.repo/repo/repo sync -l -j10 //这一步用到了python (python2.7)
tar -xf ~/dl.tgz -C ./buildroot/
./build.sh alientek_rk3568_defconfig 准备工作都做完了，如果你只想编译内核，请跳转到下一节，如果你想全编译SDK就继续。
全编译：./build.sh all
内核编译选项设置
由于后续使用Docker Desktop的terminal看不清选项菜单中的*，故使用其他terminal操作 docker exec -it {docker id} /bin/sh
进入内核文件夹cd kernel
首先需要选择合适的defconfig 观察build.sh 编译kernel时的log
==========================================
Start building kernel
==========================================
+ make -C /root/rk3568_linux5.10_sdk/kernel/ -j21 CROSS_COMPILE=/root/rk3568_linux5.10_sdk/prebuilts/gcc/
linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig可见defconfig名字为rockchip_linux_defconfig
删除之前生成的.configrm .config
设置内核选项：make menuconfig KCONFIG_CONFIG=arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig ARCH=arm64
需要设置的内核编译选项有KVM和CONFIG_KPROBE_EVENTS
KVM比较简单
主页 Virtualization 按y勾选，然后回车进入，按y勾选KVM即可
CONFIG_KPROBE_EVENTS相对复杂一点，先搜索该选项。
Location代表该选项位置，Depends on代表依赖。需要先满足依赖，该选项才会出现。（DFS启动！）
可见KPROBES为n，再次搜索KPROBES
可见其Location为General architecture-dependent options 但是找不到这个位置
在经过我一顿尝试后，发现把KGDB打开就行
KGDB位置：Kernel hacking > Generic Kernel Debugging Instruments
之后CONFIG_KPROBE_EVENTS也自动开启了
选择save，之后退出
需要小小的修改一下源码，当然你也可以试试直接编译，但应该会遇到如下问题：
error: implicit declaration of function 'sve_cond_update_zcr_vq' [-Werror=implicit-function-declaration]
修改这个 kernel文件夹下vim arch/arm64/include/asm/fpsimd.h
在170行添加这句话
tips： :set nu显示行号 :170转到170行
168 static inline void sve_user_disable(void) { BUILD_BUG(); }
169 static inline void sve_user_enable(void) { BUILD_BUG(); }
170 + #define sve_cond_update_zcr_vq(val, reg)
171 static inline void sve_init_vq_map(void) { }
172 static inline void sve_update_vq_map(void) { }如果你需要启用KPROBE_ON_FTRACE，那你需要这个链接
此外，如果你需要启用DOCKER，那么我建议你同时启用NF_TABLE、BRIDGE、MASQUERADE、addrtype相关选项
重编译内核，打包镜像：
cd ..
./build.sh kernel
//updateimg不是必要的，其作用是更新update.img，如果你只烧录内核，那你可以在output/firmware/找到它
./build.sh updateimgkernel位置：
boot.img: output/update/Image/ 同output/firmware/
update.img: output/update/
引用:
Kprobes介绍
sve_cond_update_zcr_vq 相关错误与解决方案
[ARM64启用KPROBE_ON_FTRACE的PATCH]https://patchwork.kernel.org/project/linux-arm-kernel/patch/20191218140622.57bbaca5@xhacker.debian/#23074137
待补充内存图
内存图鸽了，我不想再折磨一次电脑，目测RAM占用上过10G，我用的16G内存加16GSWAP，在用户文件夹下的.wslconfig调整